| 様々な世界がクロスゲートと呼ばれる門によって繋がれた異世界エンドレス・フロンティアでは、近年ミルトカイル石と呼ばれる謎の結晶が世界各地に現れる怪現象が発生していた。 賞金稼ぎのハーケン・ブロウニングは、部下であるアンドロイドのアシェン・ブレイデルや和の国の皇族楠舞 神夜（なんぶ かぐや）とそのお目付役の錫華姫（すずかひめ）とともにこの怪現象の調査に乗り出した。 道中、異世界からやってきたという有栖 零児（ありす れいじ）、小牟（シャオムゥ）、KOS-MOS（コスモス）等を味方に付けた一行は、ミルトカイル石、ひいてはエンドレス・フロンティアの秘密に迫っていく・・・。 本作はスーパーロボット大戦OGサーガの名のとおりスパロボのOGシリーズの番外編的位置づけのRPG。 錫華姫を除くほとんどのキャラやアイテムはシリーズのOGシリーズのキャラクターがモチーフになっている。 また本作ではゲスト出演として『ゼノサーガ』、『NAMCO x CAPCOM』の2作品に登場した零児、小牟、KOS-MOSの3人と2つの作品の敵キャラクターが何人か登場している。 また、ただのゲスト出演ではなくナムカプ組2人がKOS-MOSと知り合いであるという関係上からナムカプの後日談的内容とも取れる（なお、ゼノサーガ側はナムカプの一件から少し経っているためKOS-MOSは最終形態のver．4として登場。時期的にはエピソード3の中盤ぐらいに当たる）。 また、ナムカプで倒されたはずの沙夜の復活と彼女が話した謎の計画などナムカプの続編を予感させる描写もある。 |
| ・ゲンブ・スパイク | アシェン・ブレイデル |
| ストーリー上最初に登場する必殺技。
斜め上に有線式ロケットパンチを連続で飛ばして、
更に体を捻りながら斜め上に発射し、最後に体を
捻ってから真横に飛ばしてフィニッシュ。
壁をも破壊する威力がある。 威力：低、Fゲージ増加率：高、気絶判定有 |
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| ・コード・エムプーサ | アシェン・ブレイデル |
| コードDTDを発動させた状態で、 全身から蒸気を発し、強烈な閃光を発する。 敵3体を「足かせ」＆「撹乱」状態にしてしまう。 つかれる技らしく、使用後は地面に横たわっている。 | |
| ・コード・ラミア | アシェン・ブレイデル |
| 敵全体を有線式のロケットパンチの連打で 攻撃してから、腕にエネルギーを纏わせてパンチを繰り出し 最後に有線式ロケットパンチと共に突風のようなものを 飛ばす。 時々、SPやCOMが回復したり、ダメージを受けたりと 特殊な効果があったりする。 | |
| ・タイグレス・バイト | アシェン・ブレイデル |
| 左右のパンチの連打、
回し蹴り、蹴り上げ、カカト落し、
ローリングソバットのコンビネーション。 威力：中、Fゲージ増加率：中 |
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| ・ディバイン・ランサー | アシェン・ブレイデル |
| 膝で相手を軽く浮かしてから、サマーソルトキックを繰り出し、
空中から落下しながら連続で後ろ回し蹴りを繰り出す。 威力：高、Fゲージ増加率：低、気絶判定有 |
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| ・デモンズ・ランサー | アシェン・ブレイデル |
| 片足による高速の連続蹴りで相手を
空中へ留め、最後に足に仕込んだ
ショットガンを発射しながら
蹴り上げて相手を
吹き飛ばしてフィニッシュ。 威力：中、Fゲージ増加率：高 |
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| ・ドラゴン・スケイル | アシェン・ブレイデル |
| DTDを発動させ、腿から大量のミサイルを放出してから、
有線式のロケットパンチを連続で繰り出して
攻撃をおこなう。 威力：中、Fゲージ増加率：低、気絶判定有 |
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| ・ファンタズム・フェニックス | アシェン・ブレイデル |
| まずは通常モードでキックのラッシュを浴びせ、 コードDTDを発動させた状態で、連続の有線式のロケットパンチを浴びせ、 最後に蹴りを繰り出しフィニッシュ。 クリティカルの率がかなり高いのが特徴。 | |
| ・ファントム・ステップ | アシェン・ブレイデル |
| 敵の間近でDTDモードに変化すると共に、その際に 生じる蒸気で攻撃する。 そこから後ろを向いてカカトだけで蹴り上げを 3回おこなう。 | |
| ・有栖(ありす)流・裏鬼門開放 | 有栖零児 |
| 剣を素振りをおこない上空に 裏鬼門を開放することによって、 異界の力を引き出して味方全体に「電瞬」 の精神コマンドをかける。 | |
| ・火燐・壱の型 | 有栖零児 |
| 炎を放つ刀「火燐」による
居合いによる払いの斬撃を計5発繰り出す。 威力：中、Fゲージ増加率：低、気絶判定有 |
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| ・火燐・零の型 | 有栖零児 |
| 「火燐」による斬撃、空中後ろ回し蹴り、
空中でのゴールドによる銃撃、着地後に「火燐」による振り下ろしで、
相手を吹き飛ばす。 威力：高、Fゲージ増加率：低 |
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| ・地禮・春雷の型 | 有栖零児 |
| 電撃を放つ刀「地禮」による 超高速の連続居合いで計8回斬りつける。 威力：中、Fゲージ増加率：中、麻痺判定有 | |
| ・二丁・銃の型・極 | 有栖零児(＆小牟) |
| 互いに二丁の拳銃を構えた状態で背をあわせ、 銃を全方向に乱射して全体を攻撃する。 | |
| ・二丁・樹金道 | 有栖零児 |
| 刀を地面に置いて、二丁の拳銃で連射をおこなう。
いろんなポージングを取りながら撃つのが特徴。 威力：中、Fゲージ増加率：低 |
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| ・二刀・一迅 | 有栖零児 |
| 「火燐」と「地禮」の二刀を使った連続斬撃攻撃。 相手を吹き飛ばし、気絶判定がある。 | |
| ・二刀・電鋼刹火 | 有栖零児 |
| 「火燐」「地禮」の二刀の刀による斬撃から
柊樹（ハリウッド）による射撃、最後に刀で突きを
繰り出しフィニッシュ。 威力：高、Fゲージ増加率：低、麻痺判定有 |
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| ・最終決戦奥義・嫁入の型 | 小牟 |
| ウエディングドレスに身をつつみ、 空中へ飛びあがりスカートの中から敵陣には玄武炸(爆弾)を 放ち、味方には油揚げを投げて回復する。(20〜60％回復する) | |
| ・小牟(シャオムゥ)魔術 | 小牟 |
| 玄武炸を相手に投げつけてから、
飛び膝蹴りで相手の背後に回り込み、着地後に
ヒップアタックで戻ってくる。 威力：高、Fゲージ増加率：中、気絶判定有 |
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| ・水憐・弐の型 | 小牟 |
| 水属性の刀で連続で切り裂き攻撃をおこなう。
最後の振り下ろしである程度、軽い敵なら浮かすことも可能。 威力：低、Fゲージ増加率：中、気絶判定有 |
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| ・朱雀刀・波乗の型 | 小牟 |
| 朱雀刀を連続で振るい地を這う衝撃波を
飛ばして攻撃する。
最後の3発目で、自身も波乗りするように
衝撃波に乗って突進を繰り出す。
「小牟インフェルノ」や「小牟サーファー」など
いろんな別名がある。
威力：高、Fゲージ増加率：高 |
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| ・仙狐妖術・龍虎連砲 | 小牟 |
| 指先から細い光線(青龍槍)を3回連続で発射、
更に両手の指先から発射して、最後に両手から「白虎砲」を3連射する。 威力：中、Fゲージ増加率：中 |
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| ・仙狐妖術・奪氣の型 | 小牟など |
| 敵陣にエネルギー場を形成して、 妖術によってそのエネルギーを吸収して 自分のものにしてしまう。 | |
| ・二丁・刺鎧閃 | 小牟 |
| 拳銃(プラチナ、シルバー)で様々な
ポーズをしながら斜め上に向かって
連射して攻撃をおこなう。 威力：低、Fゲージ増加率：低 |
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| [1]邪鬼銃(じゃきがん)・弾鎖
[2]邪鬼銃(じゃきがん)・梵破 [3]邪鬼銃(じゃきがん)・桃源郷 [4]邪鬼銃(じゃきがん)・封印破 [5]邪鬼銃(じゃきがん)・神酒鎖 [6]邪鬼銃(じゃきがん)・封印牙 [7]邪鬼銃(じゃきがん)・砲陣 |
錫華姫 |
| [1]両手の扇を振りながら糸で邪鬼銃王(ジャキガンオー)
を操り、パンチ、腕の銃の連射、背中の銃の連射による
コンビネーションをおこなう。
威力：中、Fゲージ増加率：低 [2]両手の扇を振りながら糸で邪鬼銃王(ジャキガンオー) を操り、足の銃の連射、両肩から無数の誘導弾の発射、 胸から大砲で画面後方へ吹き飛ばすコンビネーション。 威力：低、Fゲージ増加率：中 [3]本人いわく最大奥義。 頭上にミラーボールが現れ、ジュリナ東京の如く扇を振りながら糸で邪鬼銃王(ジャキガンオー)を操り攻撃をさせる。 まず左右の腕でパンチ、左右の銃で連射、アッパーで浮かしたところを 左右の腕の銃で真上に連射、背中の銃の連射、 タックルで画面後方へ吹き飛ばしたところに、 最後に全武装を構えて一斉射撃をおこなう。 [4]両手の扇を振りながら糸で邪鬼銃王(ジャキガンオー) を踊りながら操り、銃撃、突進からの銃撃、そして 真上に向かっての銃撃をおこなう。 威力：高、Fゲージ増加率：低 邪鬼銃王(ジャキガンオー)が突進して攻撃をおこなう。 [5]自身は邪鬼銃王(ジャキガンオー) の上に乗りながら、 邪鬼銃王に銃を乱射させながら突進、 画面奥へ消えてから再びUターンして、 突進攻撃をしかける。 [6]両手の扇を振りながら糸で連続攻撃をおこない、 最後に後方から邪鬼銃王(ジャキガンオー)を画面最後尾まで 突進させる。 威力：高、Fゲージ増加率：中 [7]頭上にミラーボールが現れ、ジュリナ東京の如く扇を振りながら糸で邪鬼銃王(ジャキガンオー)を操り 全砲門を開いて一斉射撃をおこなって全体攻撃をおこなう。 |
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| [1]錫華(すずか)・美糸 [2]錫華(すずか)・賭乱数 |
錫華姫(すずかひめ) |
| [1]両手の扇を振りながら糸で敵を連続で
斬り刻む。空中に飛ばした邪鬼銃王(ジャキガンオー)
は最後に相手の頭上に無数の爆弾を落として攻撃する。 威力：中、Fゲージ増加率：高 [2]踊りながら自身以外の敵味方からランダムで選び出して、 回復と攻撃をおこなう。 回復はSP＆HP＆COMを回復して、攻撃は 味方がくらえば即死するほどの かなりのダメージを受けることになる。 |
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| ・燕の介 | 楠舞神夜 |
| 護式・斬冠刀を振り下ろし、
ジャンプしながら振り上げ、落下と共に刀を
弧状に振るい、着地後にすぐに飛びあがり刀を
弧状に連続で振るい攻撃をおこなう。
威力：高、Fゲージ増加率：低 |
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| ・如来の鉢 | 楠舞神夜 |
| まず三日月状のブーメランを無数に飛ばしてから
相手を浮かしたところに、
自分も飛びあがり護式・斬冠刀を振り下ろして攻撃を繰り出す。 威力：中、Fゲージ増加率：高 |
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| [1]楠舞一刀流奥義(なんぶいっとうりゅうおうぎ)・月架美刃 [2]楠舞一刀流奥義(なんぶいっとうりゅうおうぎ)・徹砲 [3]楠舞霊術奥義(なんぶれいじゅつおうぎ) 月魅酒 [4]楠舞霊術(なんぶれいじゅつ)・護鋼 [5]楠舞霊術秘奥義・華美酒(なんぶれいじゅつひおうぎ・はなみざけ) [6]楠舞霊術秘奥義・徹砲(なんぶれいじゅつひおうぎ・てっぽう) |
楠舞神夜 |
| [1]三日月状のブーメランで敵の周囲を縦横無尽に飛ばして
攻撃しながら、自身も舞うように護式・斬冠刀を
振るい連続で斬撃を繰り出す。
続編では花札の演出や、満月の演出が追加されパワーアップしている。
「伊達や酔狂でこんな刀は使いませんよ。」 [2]正確には楠舞一刀流最終奥義。 見た目でいえば「月架美刃」を派手に使用な感じで、 三日月状のブーメランで敵の周囲を縦横無尽に飛ばして 攻撃しながら、自身も舞うように護式・斬冠刀を 振るい連続で斬撃を繰り出し、 最後に飛びあがり刀を一気に振り下ろしてフィニッシュ。 「これが楠舞霊術の真髄です。」 [3]華麗なる舞と共に味方全体のHPを回復＆ 「博打」の精神スキルをかける技。 [4]ジャンプして護式・斬冠刀を振り下ろし、 華札を相手に縦一列に並べ上げ、 その華札ごと相手を背後から斬りつける。 クリティカルの際は大ダメージを与える。 [5]フィールドに桜の花びらを舞わせることによって 敵全体を攻撃＆毒＆麻痺状態にさせる。 [6]まず「龍顎門の珠」のような動きで 敵全体を攻撃し、最後に花札と共に 巨大な月鱗を前方に飛ばしてフィニッシュ。 |
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| ・火鼠の衣 | 楠舞神夜 |
| 自身の周囲に月鱗を縦横無尽に
飛ばさせて攻撃をおこなう。 威力：高、Fゲージ増加率：中 |
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| ・蓬莱の枝 | 楠舞神夜 |
| 護式・斬冠刀で斜め上に3回突いてから、
最後は背中ごしに斜め上に突いて攻撃する。
威力：低、Fゲージ増加率：高 |
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| ・龍顎門の珠 | 楠舞神夜 |
| 踊るようにして舞いながら剣を連続で振るうと同時に
月鱗を大量に操って攻撃をおこない、
最後に上から剣を振り下ろしてフィニッシュ。
威力：高、Fゲージ増加率：高 |
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| ・究極！ゲシュペンストキック | ハーケン・ブロウニング(＆ゲシュペンスト) |
| まずゲシュペンストが「グランプラズマカッター」で 攻撃をおこない、 次にハーケンが飛び込みながら銃撃をおこない、 そしてゲシュペンストが斜め上から飛び蹴りをおこない 最後に強烈なエネルギー砲を発射してフィニッシュ。 | |
| ・ジャック・ポット | ハーケン・ブロウニング |
| 左右の銃(ナイトファウル＆ロングトゥーム・スペシャル)を同時に連射して攻撃をおこなう。
威力：中、Fゲージ増加率：中 |
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| ・テキサス・ホールデム | ハーケン・ブロウニング |
| リッパーで打ち上げてから、斜め上に銃を乱射して、
落下したところをリッパーを振り上げ、
最後にリッパーで突いて後方へ吹き飛ばす。
威力：中、Fゲージ増加率：中、気絶判定有 |
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| ・ハイロー・ドロウ | ハーケン・ブロウニング |
| リッパーを斜め上に回転させながら放り投げ、
相手を浮かしたところに拳銃で6連射をおこなう。 威力：中、Fゲージ増加率：小 |
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| ・ファイブ・スタッド | ハーケン・ブロウニング |
| ブラスティング・ステークを斜めに構えて弾丸を
5連射して攻撃する。
威力：高、Fゲージ増加率：低、気絶判定有 |
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| ・ブラインド・ベット | ハーケン・ブロウニング |
| ジャンプしながら二丁で射撃しながら敵に接近して、 真上にステークを放ち、最後に後ろを向いたまま 最後にリッパーで突いて後方へ吹き飛ばす。 気絶判定がある。 | |
| ・ベスト・フラッシュ | ハーケン・ブロウニング |
| リッパーで連続の斬撃をおこなってから
カード爆弾を4枚設置して攻撃する。
威力：低、Fゲージ増加率：高 |
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| ・ラスト・ショウダウン | ハーケン・ブロウニング |
| ナイトファウルを振り回しながら斬撃を繰り出して相手を浮かしたところに
ナイトファウルで銃弾を連続で浴びせ、そして最後に銃のモードを変化させて、
自身が吹き飛ぶくらいの反動がある
強力な極太のレーザー砲を発射して浮かした相手に
多段HITさせる必殺技。
「これで決着だ！」 |
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| ・シックナーゲル | アインストシエーデル |
| 体の一部を分離させて飛び道具として 連続で飛ばして複数を攻撃する。 | |
| ・ハイストレーネ | アインストナーゼ |
| 口のような部分から光線を下から上へと放射して 攻撃する。 | |
| ・ハイスブリッツ | アインストヘルツ |
| 口のような部分から太い帯状の電撃を放出して攻撃する。 | |
| ・キューンフォネスト | アインストラウネン |
| 腕を切り離して連続でパンチを繰り出して、 最後に巨大化させた腕を合体させて前方にパンチを 飛ばす。 | |
| ・ソニックヴォイス | アルメド・レール |
| 雄叫びを上げると共に音波を飛ばして攻撃をおこなう。 | |
| ・ソウル・ボア | ヴァールシャイン・リヒカイト |
| 剣を持った両手を切り離して、 縦横無尽に飛ばしながら斬撃を 連続で繰り出す。 | |
| ・ハーデス・ライン | ヴァールシャイン・リヒカイト |
| 体中から大量のレーザーを放ち攻撃する。 | |
| ・カレッジフレイム | ヴァラレス |
| 炎を吐いて複数を攻撃する。 | |
| ・パンツァー・ボンバー | エイゼル・グラナータ |
| 全身から爆炎を巻き起こして複数人数を攻撃する。 | |
| ・(奥義)鳳閃火 | 乙音 |
| 単体に使用するものは相手の足元に4本のクナイを投げてから、 すれ違い様に糸で連続攻撃をおこない。 最後にクナイを爆破して攻撃する。 複数相手の奥義の方は、敵に対して爆炎をまきおこして攻撃する。 | |
| ・草薙砲 | オロチ |
| 口から極太のエネルギー砲を発射して複数に攻撃をおこなう。 | |
| ・マウスイーター | カッツェ・コトルノス |
| 車輪のように回転しながら敵陣に突進 して複数攻撃をおこなう。 | |
| ・ラウンド・エイティ | カッツェ・コトルノス |
| 蹴りを連続で繰り出してから、 最後に車輪のように回転しながら敵陣に突進 して攻撃する。 | |
| ・キリン・アサルト | カルティア・バシリッサ |
| 腕のブレードを使って相手に乱舞攻撃を 繰り出し、最後はキリモミ回転しながら飛びあがり 相手をブレードでズタズタにする。 | |
| ・スラッシュリッパー | カルティア・バシリッサ |
| 無数のブレードを回転させながら投げつけて
攻撃する。
「回避などさせん！」 |
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| ・ブロンテ・マジック | キュオン・フーリオン |
| 帽子の中から紙飛行機やら大量の爆弾を飛ばして攻撃して、 最後にホウキから光線を発射したりして攻撃をおこなう技。 毒の状態異常にさせることもある。 | |
| ・クール・パフューム | クール・ソルジャー |
| 冷気のようなモノを放出してダメージを与えると共に 速度を低下させる攻撃。 | |
| ・プラズマボール | グラープ・マスター |
| 体の棺桶部分を開いて、無数の電撃球を飛ばして 攻撃をおこなう。 | |
| ・ミラージュタックル | グラープ・ヴァンプ |
| 大量の蝙蝠を飛ばしてタックル攻撃をおこなう。 相手のHPを吸収する効果がある。 | |
| ・ファイアヘッド | ゲリラ兵 |
| 骸骨である頭部の口から火炎を吐き出して 複数を攻撃する。 | |
| ・極限・招き猫 | 琥魔 |
| 対象に刀による斬撃を連続でおみまいしてから、 最後に頭上から大量の小判を次々と落下させて いきダメージを与える。 | |
| ・真説・猫に小判 | 琥魔 |
| 敵陣の頭上に大量の小判を落下させて 全体を攻撃する特殊技。 | |
| ・粉砕星兜 | 守天 |
| 拳を地面に叩き突けることによって、 生じる衝撃波のようなもので攻撃をおこなう。 | |
| ・ジョケル・サンダー | ジョケル・ソルジャー |
| 体から帯状の電撃を拡散して放って攻撃をおこなう。 | |
| ・バウンドアタック | 深海魚 |
| 車輪のように回転しながら縦横無尽に飛び回り突進する攻撃。 | |
| ・バーンウェイブ | スヴァロギッチ |
| 腕を振るって地を這う炎を飛ばして攻撃をおこなう。 | |
| ・U・TENERITAS | T-elos |
| 頭部から赤いエネルギー球を発生させて対象を閉じ込めて 攻撃する。 | |
| ・馬毒煙 | 毒馬頭 |
| 口からブレスを吐いてダメージ＆毒にさせる攻撃。 | |
| ・パープルアイ | 突然変異体 |
| 一度丸まってから無数のレーザーを拡散させて攻撃する。 相手をSP毒にさせることもある。 | |
| ・ファイアブレス | ドラグーン・ボンバー |
| 口から火炎を吐き出して複数を攻撃する。 | |
| ・ウィッチ・ボンバー | ドロシー・ミストラル |
| スカートの中から巨大な爆弾を取り出して、 それを蹴り上げる、更にスカートの名から小さな爆弾が 転がり落ちていき敵陣に向かって爆発を巻き起こす。 | |
| ・火炎苦無 | 抜け忍 |
| 炎を纏わせたクナイを投げつけて、 相手に刺してから爆発させる攻撃。 | |
| ・ファイアボルト | 廃棄物B156号 |
| 炎を拡散させて全体を攻撃する。 | |
| ・ピック・サンダー | ピック・ソルジャー |
| 体から帯状の電撃を拡散して放って攻撃をおこなう。 | |
| ・竜巻扇 | ブラッド・シャスール |
| 扇を振るって竜巻を発生させて複数を攻撃する。 相手をスロウにさせることもある。 | |
| ・ヘルドライブ | ブラッド・バーズ |
| 炎と氷を交互に放ち攻撃する技。ダメージ以外に相手をスロウにさせる効果もある。 | |
| ・ハウリング | ヘルレオン |
| 雄叫びと共に輪状の音波を飛ばして攻撃をおこなう。 | |
| ・フェーダー・レイ | ヘンネ・ヴァルキュリア |
| 刀による斬撃、車輪のように回転しながら
突進、羽を大量に飛ばして攻撃したりする
連続攻撃をおこなう。
「スライスしてやるさ！」 |
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| ・ファイアウォール | ホルスカウント |
| 敵に地を這う炎の壁を飛ばして攻撃する。 | |
| ・クレイジーハット | マッド・ソンブレロ |
| 羽を広げて、そこから 大量の炎をまとった蝙蝠を飛ばして 攻撃をする。 | |
| ・ぶちまけ | マミーアーミー |
| 体にまいてある包帯を無数に伸ばして複数を攻撃する。 | |
| ・マリナーズフォッグ | マリナーズ・ゴースト |
| 骸骨の口部分から霧のようなものを吐き出して 複数にダメージを与えると共にスピードを下げる。 | |
| ・雷球 | 乱鬼 |
| 目の前の空間に紫電の雷球を発生あせて全体を攻撃する。 | |
| ・ニードル・インパクト | ルボール・ククルス |
| 武器であるランスの先端を折り、 その武器に仕込まれたギミックによって 連続して衝撃波のようなものを放出して攻撃をおこなう。 | |