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前作より15年後、飛駆鳥大将軍の実弟・舞威丸は武者號斗丸へと成長したが、なぜかお尋ね者になっていた。親友・鋼丸と共に真実を求めて闘う號斗丸の元に、一度は対戦した正義の異国武者たちが集う。 主なモチーフである「機動武闘伝Gガンダム」に倣い、登場武者はリアル変形武者以外は全て軽装→武者→スーパーモード（一部は更にハイパーモード）への変形ギミックを持つ。リアル変形武者も最多の3体が登場、その内の一つ鋼丸は初の鉄機武者（意思を持つからくり武者）であり、また超機動大将軍には輝羅鋼（絵柄を構成する様に複数色のプラスチックが組み上げられた「いろプラ」が更にメッキ処理されたプラパーツ）が初めて付属する。ちなみに真紅主、鶯主、冒流刀は他のSDガンダムワールド（Gアームズ、騎士ガンダム、ガンドランダー）の出身らしい。 |
| ・武神天裂斬 | 機動武神天鎧王 |
| 雷激剣で雷を剣に吸収し、相手を斬る。大型の魔物を一撃で倒した。（シールさんより） | |
| ・必殺超龍撃 | 輝龍頑駄無 |
| 影舞乱夢（えいぶらむ）出身の輝龍頑駄無の必殺技。 スーパーモード「超龍の構え」に姿を変えた状態（鎧の装備の仕方を変え、龍の様に構える）で右腕に装着した龍頭から破壊光線を放つ。 コミックワールド内では、號斗丸の熱火爆輪斬と衝突して大爆発を起こしており、威力も相当である。 しかしながら、魔星の配下である羅将天国途（へぶんす）に対しては通用しなかった。(墨汁さんより) | |
| ・三羅将魔導暗黒波 | 三羅将 |
| 三羅将、宇折堕・天国途・愚嵐怒が「三位一体の陣」を組んでの合体攻撃。 巨大な波動を直射する。闘覇五人衆の合体必殺技をぶつけ、直撃は免れたけど弾き返すほどの力はなく、衝撃でふっ飛ばされた。（シールさんより） |
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| ・輝光飛翔斬 | 超機動大将軍 |
| 背中の翼を飛ばして魔星大将軍を天鎧王から切り離した技。（シールさんより） | |
| ・双燕竜巻返し | 飛駆鳥大将軍 |
| プラモデル付属のコミックワールドで披露。飛駆鳥大将軍の得意技の変形版で、武零斗の鎧を借りた事による二刀流から放ち、衝撃波で暴走鋼丸を力づくで止めた。シュバルツ・ブルーダーの属性を受け継ぐ「弟を影ながら助ける兄貴」の存在を予感させた技。(HOLICさんより) | |
| ・邪黒覇道爆滅波 | 魔星大将軍 |
| 彼の代表的な必殺技。鋼丸を殺した時に使った技。 この技は「武神輝羅鋼」に登場した義理の息子、武羅星頑駄無にも「邪黒爆滅波」という名前で受け継がれている。 無敵の威力を誇る技だったが、武者號斗丸の「石破天驚剣」にあっけなく相殺される。 物語の終わりで再び武者號斗丸と一騎打ちをし、「鳳炎水凰斬」とぶつかり合い魔星大将軍は敗北した。（シールさんより） | |
| ・闇獣装の陣 | 魔星大将軍 |
| 魔界呪術。闘覇五人衆に敗れた三羅将の死骸を集め、「合体羅将・風雲再起」を誕生させた。 「ムシャ戦記-光の変幻編-」ではこの技を使わなくても羅将は合体した。（シールさんより） | |
| ・地獄の鐘 | 曼荼羅頑駄無 |
| 曼荼羅頑駄無の下半身の鐘を鳴らす事で金属を崩壊させる超音波を放つ。生物には通じないので、鷺主の操る薔薇の前に敗れたが、鉄器武者の鋼丸はともかく、生物のはずの輝龍が苦しむのは・・・やはり武者ガンダムの体は金属なのか？ (こここさんより) | |
| ・熱火爆輪斬 | 武者號斗丸 |
| 武者號斗丸の代表的な必殺技。ほとんどの敵はこの技で斬られて死んでます。 「爆熱の陣」で全身が燃え上がり、炎を帯びたニ刀剣で斬った直後、相手は大爆発を起こす。 炎を飛ばして飛び道具としても使える万能型。（シールさんより） | |
| ・秘剣光返し | 武者號斗丸 |
| 「賞金かせぎあらわる」にて初登場。 自身の剣に太陽の光を反射させて、相手の目をくらます技。 | |
| ・鳳炎水凰斬 | 武者號斗丸、天零頑駄無 |
| 新しい武器「石破天驚剣」を使った最強の必殺技。 炎の鳳凰と水の鳳凰で攻撃する、天の力を持つ技（「超SD戦国伝 武神輝羅鋼」では天の力を持つ技だけでなく、この技に匹敵する威力の技が天動奥義と呼ばれる）。 二頭の鳳凰と共に魔星大将軍を風雲再起ごと真っ二つに斬った。 しかし、魔星の生命力もしぶとく、トドメを刺すことは出来なかった。 しかし物語の終わりで再び魔星と一騎打ちをし、「覇道爆滅波」とぶつかり合い魔星大将軍、武者號斗丸は その爆発に吹き飛ばされ、行方不明となってしまった。しかしPS版ゲームでは、生存が確認されている。 この技は「超SD戦国伝 武神輝羅鋼」の主人公天零頑駄無もコミックワールド内にて真闇元帥に対して使用した。何故彼が使えたのかの詳しい理由は割愛する。 彼の使ったそれは威力が低かったために敵には大して効いていなかった。 （シールさん、HOLICさん、墨汁さんよりより） | |
| ・毒蛇(コブラ)がため | 武者毒蛇 |
| 本当は頭に「必殺」と付くんですがそれだと格好悪いので勝手にカット。 身体がバラバラになるまで締めつける。（シールさんより） |
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| ・長尖頭(ハンマーヘッド)弾丸頭突き | 武者序武留 |
| 回転しながら相手に向かって頭突きをする。 既に似たような技が登場しているので改めて使うのはどうかと思いますが・・・。（シールさんより） |
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| ・ライトニングトルネード | 武者冒流刀 |
| ボルトランダー流の技。地面に槍を突き立てて、サメのような気を飛ばす。 ザコを一掃する以外にも爆進丸の暴走を食い止めたりした事がある。（シールさんより） | |
| ・ハイパーマグナムラッシュ | 武者真紅主 |
| 「炎水の境地」の悟りを開いたことにより羅将・宇折堕を装甲ごと破壊するほどまでに威力がアップした。 詳しくは「マグナムラッシュ」にて参照。（シールさんより） | |
| ・マグナムラッシュ | 武者真紅主 |
| マックスターの「豪熱・マシンガンパンチ」と一緒です。 ギガフラッシュフォーメーションに入って、すごいラッシュで敵を倒す。 しかも衝撃波も飛ばすので射程距離は長く、主に中距離専用として使われてる。 「炎水の境地」後は熱火爆輪斬がビクともしなかった羅将・宇折堕の装甲を破壊するほどまでに威力がアップした。（シールさんより） | |
| ・火炎体おとし | 武者曼陀羅 |
| 爆進装置（ロケット）を噴射しての頭突きの強化版。 「マッハウィングフォーム」の武者鷺主に武器を破壊され、トドメとして放った技。全身が炎に包まれ、頭突きをする。 でもファイナルフラッシュで返り討ちにされ、なむー。（シールさんより） |
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| ・朱麗牙(シュレッガー) | 武者鷺主 |
| 肩にかけてるマントの中からナイフをたくさん飛ばす。 麻痺の効果もあるので超将軍救出には役に立った。（シールさんより） | |
| ・ファイナルフラッシュ | 武者鷺主 |
| 「転身マッハウィングフォーム」時に聖剣ウィングキャリバーの刃に鷺主の魂をうつし、 振って鳥の形をした気を飛ばして邪悪なるものを真っ二つに斬り裂く必殺技。 武神輝羅鋼で密林の鷺主として再登場したときは「ウィングファイナルスラッシュ」と名前が変わった。（シールさんより） | |
| [1]ローズサーベル剣の舞 [2]薔薇(ローズ)ハリケーン |
武者鷺主 |
| [1]華麗な剣捌きで敵を何度も斬りつける。が、なぜか相手はピンピンしてる・・・本当に効いてるのか？（シールさんより） [2]相手の周りを薔薇の風が囲み、その薔薇のくさりで相手を縛る。 生物には効かないことを利用して、武者曼陀羅の「地獄の鐘の音」を封じた。（シールさんより） | |
| ・髑髏激震弾 | 羅将＝宇折堕 |
| 「熱火爆輪斬」でもビクともしない硬い装甲で身を隠し、球体状で体当たりをする。 ウォルターガンダムを知ってる人には通じるかも。（シールさんより） | |
| ・毒粘液(べノムスライム) | 羅将＝宇折堕 |
| 口から液体を吐く。でも出した絵だけだったので結局どんな効果があるのか不明。 おそるべし、熱火爆輪斬。（シールさんより） | |
| ・真空天裂波 | 羅将＝天国途 |
| 輝龍への反撃に使った技。空から相手に向かって体当たりをする。 しかも、天国途の翼は衝撃波を生み、見えない刃となって斬り裂くから避けてもダメージは受ける。（シールさんより） | |
| ・九宝零光斬 | 武零斗頑駄無(飛駆鳥大将軍)、彗月 |
| 簡単に説明するとシュトゥルムウントドランク。ぐるぐる回って自らを竜巻のようにして相手を斬り刻む。 また、影武者武零斗こと彗月は「零光斬爆滅波がえし」という技を使って邪黒覇道爆滅波を跳ね返した。（シールさんより） | |
| ・爆熱合身拳 | 武者號斗丸＋武者真紅主 |
| 武者毒蛇（コブラ）の吐いた炎を武者號斗丸は「爆熱の陣」、 武者真紅主は「バーニングスピリット」でそれぞれ吸収し、相手に向かって特攻。2人の拳が相手を貫く。（シールさんより） | |
| ・「天翔の陣」火の鳥爆空弾 | 闘覇五人衆＋機動武神天鎧王 |
| 天鎧王から「伝説の神具」を授かり、闘覇五人衆と認められた號斗丸、輝龍、真紅主、鷲主、冒流刀と天鎧王の「天翔の陣」で敵に特攻する。 大軍を一掃するほどの威力を持つが、陣形が崩れると組み直しが出来ない。（シールさんより） | |